🔍 深度解读
Figure 03 是 Figure AI 的第三代全尺寸人形机器人,定位"能干活的人形伙伴"。其最大特点是完全由端到端神经网络控制——摄像头看到场景,模型直接输出动作,不再依赖传统分层编程。
技术亮点
Figure 03 强调"双手协调"与"零样本泛化":看到没见过的物体,也能基于语义理解去抓放。手部有较多自由度,可做精细装配。行走采用类人平衡算法,能上下坡、避让障碍。
落地进展
Figure 与宝马工厂合作,将机器人部署于车身件搬运、零件分拣等工位,边运行边采集数据迭代模型。公司采用"先封闭场景跑通,再外溢到家庭"的路线。
优势与局限
优势是端到端架构带来的快速适应能力;局限是真实复杂场景仍会出错,需人类远程接管兜底。成本与量产节奏是商业化关键。
小结:Figure 03 代表"神经网络原生机器人"方向,若数据飞轮转起来,迭代速度会远超规则式机器人。