智源研究院公开具身大脑悟界·RoboBrain Orca 技术报告。该"多模态表征世界模型"突破大模型仅预测文本、画面或动作的传统路径，率先实现对整体"世界状态"的前后演化推演——让 AI 在"脑海中"形成对当前世界状态的高度浓缩表征，并据此建模向前与向后的状态演变，标志着 AI 从预测"下一个词"迈向预测"下一个世界状态"。
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