国内首个具身智能大规模开源数据集发布,加速机器人训练

智源社区 / 澎湃新闻 · 23天前

7 月,国内首个面向具身智能的大规模开源数据集正式发布,覆盖多品类机器人本体在真实家庭、工厂与仓储场景下的操作轨迹、视觉与力觉信号。该数据集旨在解决具身智能"高质量真实数据稀缺"的瓶颈,为运动控制、灵巧操作与世界模型训练提供统一基准,并配套评测协议与仿真环境。

发布方表示,开放数据将降低高校与中小企业进入具身智能的门槛,推动算法在真实物理世界中泛化。此举被视为与工信部实景实训专项行动形成互补,共同加速机器人从"会演示"到"能干活"的跨越。

原文来源:https://hub.baai.ac.cn/
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