宇树 Unitree G1

Unitree G1 是宇树把全尺寸人形价格打到"消费级门槛"的代表，让高校实验室与个人开发者也能用上全尺寸人形。 定位与价格 G1 主打轻量与低价，牺牲部分负载换取可负担性，目标用户是研究人员、开发者和极客，而非工厂。它显著降低了人形机器人二次开发的门槛。 能力 能行走、做基础动作与演示，配套 SDK 开放程度高，社区生态活跃，大量论文与开源项目基于宇树平台验证算法。 宇树整体打法 宇树同时布局 G/H 系列人形与 Go/B 系列四足，覆盖科研到量产。其累计出货量已破万台，供应链与制造能力是核心壁垒。 小结：G1 的意义在"普及"——它把人形从展台拉进实验室和车库，养出一代开发者，长期在为行业种用户。